在人形機器人產業從技術驗證邁向規模化商用的關鍵拐點，國內鏈傳動行業領軍企業征和工業(003033.SZ)正式發布全球首創鏈式靈巧手——臻手?CHOHO Hand。

這款融合了公司三十余年精密傳動技術積淀的核心產品，憑借“微米級精度+高負荷載重+百萬次壽命”的硬核性能，將為人形機器人、協作機器人等領域提供高性價比的末端執行解決方案，標志著公司在人形機器人核心零部件實現關鍵突破。

上海征和機器人有限公司是征和工業的子公司，其鏈式靈巧手研發始于2024年3月，從布局《一種鏈傳動靈巧手手指結構》發明專利，到首款微型鏈試樣完成，再到多版本原型機迭代，歷時近兩年完成技術攻堅。這一系列動作背后，是征和對機器人靈巧手行業“精度、耐久、強度、速度、重量、成本”六大核心矛盾的深刻洞察與精準突破。

本次發布會現場，青島征和工業股份有限公司董事長金玉謨表示，征和工業依托三十年在鏈傳動領域的技術積淀，將鏈條高負載、高耐磨、高能效、高精度、高抗力的基因，與仿生學、精密制造、智能控制深度融合，成功研發出全球首創的鏈式靈巧手，也是征和工業從“制造”走向“智造”，從“鏈系統”走向“靈巧執行”的戰略跨越。

征和工業董事長金玉謨發表致辭

八大核心優勢，定義實用化靈巧手新標準

從機械動力，到賦能智能靈巧執行，征和以“鏈”串聯過去、現在與未來。臻手?CHOHO Hand兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心優勢，成就靈巧手行業全能“八邊形戰士”。

CHOHO Hand靈巧手擁有17個自由度（7主動+10被動），拇指5自由度、其余四指各3自由度，指尖重復定位精度達±0.1mm，單手承重突破40Kg，動作循環壽命超100萬次，通過微型鏈輪與鏈條的嚙合，傳動效率高達95%—98%，完美平衡高精度與高負載需求。可靈活完成異形件抓取、精細裝配、線束整理等復雜任務。

該靈巧手具備超強環境適應性，耐磨、耐火、耐銹、耐蝕的高可靠性，鏈式構型可分散沖擊，抗力達400N，整機僅重715g，鏈條單位質量<20g/m，5年總維護成本極低，較腱繩傳動、直驅方案大幅降低，生命周期成本優勢顯著，能在-20℃~60℃環境下穩定工作，適配高危與復雜場景，可以廣泛應用于工業制造、精密醫療、極端環境作業等多個領域。

多場景落地，打通具身智能“最后一公里”

CHOHO Hand靈巧手憑借剛柔并濟的特性，已實現從實驗室到產業端的跨越。

機器人的發展，不單是“硬件+軟件”的加法，更是整合資源、協同研發、優勢互補的跨行業聯動。現場，智元機器人、卓益得機器人搭載“臻手·CHOHO Hand”完成了互動展示、遞水演示以及臺下近距離靜態展示。這意味著征和提出的“鏈動真實場景，滿足極致追求”不僅是口號，更是多生態聯動、跨產業融合的未來發展方向的具象顯現。

據悉，在自動化柔性作業領域，CHOHO Hand靈巧手可適配3C、家電、汽車、物資分揀等非結構化場景，串聯多個自動化設備；在高危工作遙操場景，能滿足化工廠、核工業、礦山等“三高”環境的全天候作業需求，搭配AI輔助系統提升操作安全性。此外，其支持傳感器與外殼材質定制，可精準匹配不同行業的個性化需求。

現場，上海征和機器人有限公司與張江集團正式簽約入駐。同時，征和工業還與上海新時達電氣股份有限公司、上海卓益得機器人有限公司、漢威科技集團股份有限公司、北京星源智機器人科技有限公司、上海機器人產業技術研究院共同簽署戰略合作協議。

未來，征和工業以頂尖工藝筑牢品質根基，以實戰數據驅動迭代升級，以多元協作匯聚創新勢能，共同推進鏈式靈巧手在各行各業的深度應用，共建靈巧手生態，共拓智能新時代。（齊和寧）