近日,極佳視界的GigaWorld系列具身世界模型再次迎來升級,其最新GigaWorld-1在世界模型領域的頂級權威評測基準WorldArena中,登上全球榜首,并成為榜單中唯一一個綜合得分突破60分大關的具身世界模型。
其中,GigaWorld-1主要在三大核心維度上,GigaWorld-1展現出了較強領先優勢:一是Physics Adherence(物理遵循)相比第二名大幅提升16%;二是3D Accuracy(3D準確度)更是取得了高分成績;三是Visual Quality(視覺質量)大幅領先。
據了解,WorldArena評測基準摒棄了單一維度的片面測試,構建了包含16項細分核心指標和3大真實應用任務的立體評估體系,旨在對具身世界模型的感知精度、物理規律理解、三維空間認知以及動作預測與落地能力進行最嚴苛的“壓力測試”。
GigaWorld-1緣何能取得如此成績?極佳視界表示,從技術路線上看,GigaWorld-1是一款專為具身場景打造的AC-WM(Action-Conditioned World Model,動作控制世界模型)。相較于傳統的世界模型,GigaWorld-1深度繼承并發展了極佳視界在2025年7月發布的EmbodieDreamer核心架構。
該方案不僅引入了顯式的動作建模機制,從根本上保證了視頻生成過程中的幾何一致性;更創新性地融入了可微分物理引擎,從而獲取精準的機械臂物理參數,以實現對復雜物理交互過程的真實模擬與嚴格遵循。
在此前沿架構的基礎上,極佳視界進一步引入了團隊長期積累的上萬小時高質量真實機器人操作視頻數據進行訓練,極大地增強了模型在開放場景下的泛化能力與高精度的動作遵循表現。
目前,GigaWorld-1的核心代碼與部分數據集已開源,并作為官方Baseline強力支持即將于3個月后在美國舉行的GigaBrain Challenge @ CVPR 2026 國際挑戰賽,積極賦能全球開發者,推動具身智能生態的繁榮發展。數據顯示,在開源后的半個月內,在Huggingface平臺的下載量迅速突破1.6萬次。