11月5日，第八屆虹橋國(guó)際經(jīng)濟(jì)論壇“人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦。

今年以來(lái)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)快速突破，創(chuàng)新產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速形成，正迎來(lái)行業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵突破期。論壇當(dāng)日，人形機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖和創(chuàng)新先鋒齊聚一堂，圍繞著產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景、發(fā)展生態(tài)、迭代困境等重要話題，共探行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的未來(lái)圖景。

“我們正處在一個(gè)由科技重塑未來(lái)的關(guān)鍵時(shí)期，人形機(jī)器人作為融合感知、決策、執(zhí)行于一體的綜合性平臺(tái)，正在以前所未有的速度融入人類的生產(chǎn)和生活，深刻改變產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式與社會(huì)運(yùn)行邏輯。”論壇上，中國(guó)人形機(jī)器人百人會(huì)理事長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事會(huì)黨委書記張峰基于對(duì)行業(yè)發(fā)展的種種觀察，指明了人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)況。

在張峰看來(lái)，面對(duì)全球人口結(jié)構(gòu)變化、勞動(dòng)力短缺加劇、資源環(huán)境壓力增大等共同挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人不僅是技術(shù)進(jìn)步的象征，更是應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的有力工具。他呼吁，世界各國(guó)攜手，秉持開放包容、互利共贏的理念，共同推動(dòng)技術(shù)突破，優(yōu)化政策管理，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，促進(jìn)人工智能產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

作為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的新一代超級(jí)終端，人形機(jī)器人近年來(lái)在人工智能的驅(qū)動(dòng)下加速了技術(shù)迭代，正從舞臺(tái)表演加速向場(chǎng)景規(guī)模化應(yīng)用轉(zhuǎn)變。但不可忽視的是，現(xiàn)階段人形機(jī)器人發(fā)展仍面臨不少挑戰(zhàn)。

工業(yè)和信息化部科技司副司長(zhǎng)姚佳現(xiàn)場(chǎng)指出：“當(dāng)前人形機(jī)器人核心零部件的成本與性能、能源效率等瓶頸尚未得到根本的解決，模型算法應(yīng)用水平距離形成真正穩(wěn)定、普惠的通用生產(chǎn)力還有一定的距離。”

姚佳現(xiàn)場(chǎng)呼吁，要以更加務(wù)實(shí)的態(tài)度推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。她就堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)，突破核心技術(shù)攻關(guān)分享了四點(diǎn)意見：第一是堅(jiān)持創(chuàng)新引領(lǐng)，突破核心技術(shù)攻關(guān)，技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力；二是堅(jiān)持應(yīng)用牽引，拓展多元場(chǎng)景，應(yīng)用場(chǎng)景是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支撐；三是堅(jiān)持開放創(chuàng)新，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要土壤；四是堅(jiān)持開放共享，深化國(guó)際合作。

值得一提的是，一場(chǎng)別開生面的成果發(fā)布也在此次論壇上展開，報(bào)告的兩位主角堪稱人形機(jī)器人領(lǐng)域的“東西方領(lǐng)軍人物”：一位是宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)王興興；另一位是加州大學(xué)洛杉磯分校RoMeLa機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始主任Dennis Hong（丹尼斯·洪）。

^{王興興 秦銘蔚/攝}

王興興表示，今年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)非常火熱，“在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有51%增長(zhǎng)的情況下，我樂(lè)觀估計(jì)，智能機(jī)器人領(lǐng)域平均應(yīng)該有100%的（增長(zhǎng)）速度。” 但他也指出，目前機(jī)器人大模型的狀態(tài)相當(dāng)于ChatGPT發(fā)布前1—3年，“大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了方向，但還沒有達(dá)到真正實(shí)現(xiàn)突破的臨界點(diǎn)。”

王興興稱，目前智能體機(jī)器人在模型和數(shù)據(jù)兩方面都值得關(guān)注與改進(jìn)。他指出，在模型層面，盡管業(yè)界已進(jìn)行諸多嘗試，但現(xiàn)有模型的泛化能力仍存在不足，需要在架構(gòu)設(shè)計(jì)上進(jìn)行更具突破性的創(chuàng)新；在數(shù)據(jù)層面，大家普遍期望獲得更高質(zhì)量、更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，但對(duì)數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)質(zhì)量的評(píng)判還是非常困難的。

“這兩部分相輔相成，需要持續(xù)投入，而非盲目地去采集大量數(shù)據(jù)，或者一股腦把模型規(guī)模做大。”王興興強(qiáng)調(diào)道。

^{Dennis Hong 秦銘蔚/攝}

Dennis Hong曾被《華盛頓郵報(bào)》評(píng)為“機(jī)器人界的達(dá)·芬奇”，在針對(duì)機(jī)器人創(chuàng)造法則的現(xiàn)場(chǎng)分享中，針對(duì)“為什么需要人形機(jī)器人”這一問(wèn)題，他表示，“偉大的建筑家Louis Sullivan（路易斯·沙利文）曾說(shuō)，物體的形狀是由它的功能性來(lái)決定的。說(shuō)到機(jī)器人我也有這個(gè)夢(mèng)想，希望機(jī)器人能幫我們做一些家務(wù)、洗衣服等。我希望未來(lái)機(jī)器人能和我們一起居住在這樣的環(huán)境里。”

在Dennis Hong看來(lái)，過(guò)去的一百年里，機(jī)械系統(tǒng)不斷發(fā)展，運(yùn)用物理知識(shí)并編寫算法等方式，這是基于模型的方法；但如今，新的模型是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，即機(jī)器強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。兩種方法不同，但目標(biāo)一致。至于人形機(jī)器人最終的成功究竟是基于模型還是基于機(jī)器學(xué)習(xí)，他的團(tuán)隊(duì)未來(lái)將持續(xù)開展研究。