3月2日，小鵬汽車在廣州舉辦第二代VLA媒體體驗日，并宣布第二代VLA（視覺語言動作模型）將于本月正式面向用戶開啟推送。作為該公司面向完全自動駕駛目標打造的物理世界大模型，第二代VLA試圖在技術范式上完成一次“重構”，在汽車行業從L2向更高階智能駕駛過渡的關鍵節點，給出屬于中國車企的路徑選擇。

活動現場，2026款小鵬X9純電版同步上市，形成“一車雙能”的產品組合，為第二代VLA提供首批重要落地方向。圍繞行業“L2如何進階”的分歧，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在接受《證券日報》記者采訪時表示，自動駕駛L2的下一個臺階就是L4，L4開始將出現新的責任主體。“專門加一個L3，在硬件、軟件與法規層面都挑戰更大，建議自動駕駛的路徑一個是L2，另一個是L4。”

重構技術路徑

當前，多數車企仍在L2級別智能駕駛上做“加法”，通過軟件迭代和局部優化延展功能邊界。在何小鵬看來，隨著技術和產業發展，自動駕駛在責任界定和能力實現上正在形成新的分水嶺，從實際效果看，L2之后更合理的階段是L4，再在中間疊加一個獨立的L3等級，反而可能在硬件、軟件和法規層面同時增加復雜度和不確定性。

在這一判斷之上，小鵬汽車選擇用第二代VLA“推倒重來”。與傳統“感知—決策—控制”分步結構不同，第二代VLA開創性地去掉了中間的語言和規則轉譯環節，由原生多模態大模型直接處理環境信息、生成駕駛決策，從一開始就以L4為目標進行架構設計，而不是在L2基礎上做延伸。

在模型層面，第二代VLA被定位為原生多模態物理世界大模型，可同時融合視覺、語音、文本等多種信息形態，并面向自動駕駛、Robotaxi、飛行汽車和人形機器人等多類具身智能終端進行統一建模；在數據層面，該模型已累計使用約50PB訓練數據，其中，每版模型訓練數據規模達到萬億級Tokens；在算力和系統層面，小鵬通過自研編譯體系、芯片—編譯器—模型聯合優化，提高了模型編譯效率和算力利用率，降低了推理時延。

小鵬汽車通用智能中心負責人劉先明對《證券日報》記者表示，自動駕駛的本質是人工智能解決問題的能力，L4能力能否做扎實，取決于模型、算力、數據和本體四個維度是否形成“規模法則”的合力。如果只是在既有框架上疊加規則，很難解決成本高、泛化能力弱等問題，因此打造世界基座模型是所有L4企業的“必修課”，也是未來區分代際差的重要基礎。

從“敢用”到“常用”

與早期偏“極客化”的智能駕駛不同，小鵬汽車在第二代VLA上強化了家庭用戶，尤其是中年和老年群體的使用場景。何小鵬表示，幾年前帶母親體驗輔助駕駛時，對方更多是緊張和擔心，而在近期再次體驗第二代VLA后，才逐漸放下顧慮、愿意在日常出行中嘗試使用。正是這一變化，讓他把“讓媽媽敢開、愿意開”視為這次能力升級的重要標尺。

在具體落地上，第二代VLA強調“全程輔助駕駛”的體驗目標，不僅要在高速和城市主干道運行，還要覆蓋園區小路、鄉村土路、地庫通道等更貼近日常生活的路況；同時在政策允許范圍內，推動從出家門到進公司園區的全鏈路輔助，實現停車場一鍵起步、自動漫游找位等能力，減少駕駛人在狹窄空間的緊張感和操作負擔。

這也與小鵬汽車對車型矩陣的規劃相呼應。作為第二代VLA率先搭載的重要載體，2026款小鵬X9在空間、安全、續航和底盤舒適性方面進行了針對性優化，希望覆蓋家庭用戶對大七座車型的多場景需求，同時通過標配高階智能駕駛和智能座艙，降低用戶使用門檻，在“好開”之外，讓用戶“更敢用”“愿常用”。

據何小鵬透露，面向未來，第二代VLA不僅將繼續在國內城市和高速場景中拓展應用，還計劃通過全球路測、合規采集當地數據等方式，提升不同國家和地區的泛化能力，并與合作伙伴在海外市場開展Robotaxi和高階智駕業務探索。根據小鵬汽車披露的時間表，搭載第二代VLA的Robotaxi已在部分區域開啟公開道路測試，計劃今年內啟動試運營，并在2027年前后實現全球交付。

在業內看來，2026年有望成為全球自動駕駛加速落地的重要階段。對于以第二代VLA為代表的新一代技術架構而言，如何在堅持安全底線的前提下，用持續迭代提升“安心感”，同時在更廣場景中讓更多普通家庭用戶形成使用習慣，將成為檢驗其價值的關鍵標尺。對小鵬汽車而言，第二代VLA既是技術路線的一次重構，也是其在智能汽車競爭中從“好用”走向“常用”的一場長期考驗。