2026中國人形機器人生態大會4月17日至4月19日在上海舉行。

大會同期舉辦人形機器人展覽會，吸引國內外機器人領域多家企業參與，集中展示具身智能機器人本體、核心零部件、上下游前沿技術、人工智能創新成果及未來科技發展方向。

本屆大會傳達了人形機器人行業的一大共識：機器人正經歷一場深刻的“價值回歸”，從追求酷炫的“表演者”轉向成為能真正“干活”的生產力工具。業內專家認為，未來行業的比拼核心是真實場景價值創造和商業閉環，未來屬于那些能夠扎根真實場景、沉淀高質量數據、構建完整產業生態的企業。隨著標準體系的完善、技術瓶頸的突破和商業模式的驗證，中國人形機器人產業有望在全球競爭中占據更加有利的位置。

讓人形機器人深入日常場景

來到愛仕達機器人展臺，“無人化工廠”“智慧零售”“智慧廚房” 三大體驗場景錯落排布，多款具身智能機器人在其中靈活運轉、各司其責：有的擔當零售服務員，為觀眾遞送飲品；一部分化身專業導購，講解產品優勢與特點；另有機器人身著紅色廚師服，在模擬廚房中現場烹飪。

在無人零售倉展區，愛仕達藝術鈦杯在貨架上整齊陳列。一邊的觀眾紛紛排隊選購鈦杯。只見有人在操作屏上選定商品款式、完成掃碼支付后，零售倉內的機器人立刻靈活啟動，徑直駛向鈦杯存放位置，精準拾取對應產品，平穩走向取貨區遞到觀眾手上。

愛仕達機器人相關負責人在接受證券時報記者采訪時表示，公司人形機器人聚焦場景化落地應用，將在未來深耕三大核心賽道：工業場景、消費服務場景和廚房場景。此次展出的“無人化工廠”著眼于工業場景，公司未來將著力于強化機器人精細化手部操作，包括小食品裝箱、精細貼標等作業，目前相關功能還在持續學習、迭代優化中。

“面向智慧廚房場景。公司計劃將機器人應用于炒菜環節。”上述負責人表示，針對智慧零售場景，機器人將布局于愛仕達線下零售店，與終端賣場工作人員協同配合。

圖：愛仕達機器人展臺

睿爾曼智能科技（北京）有限公司（以下簡稱“睿爾曼”）為本屆大會帶來了遠程作業、可靠硬件和生態矩陣三大類展品。記者了解到，睿爾曼2018年成立，起初聚焦諧波關節研發，后來在諧波關節的基礎上圍繞能靈巧運動的機械臂展開技術創新。據介紹，睿爾曼的機械臂設計對標成年男性手臂，兼具靈活性與力量——單臂（全臂展）額定負載5公斤，最大負載可達9公斤。當前市面上許多頭部機器人公司均定制采購公司研發生產的機械臂。

睿爾曼創始人兼CEO鄭隨兵在接受證券時報記者采訪時表示，睿爾曼將自身定位為面向具身智能時代的全球化系統級基礎設施平臺公司。機器人的真正價值在于干活。要讓機器人在真實世界中穩定作業，必須具備可靠動力、靈活操作和人機協同三大核心能力。

“為此，我們構建起硬件、數據、遠程作業網絡三大底層能力，并打通從動力關節到機械臂與機器人整機，從勞動能力跨時空重構網絡到數據資產，為人形機器人提供了從動力心臟到精細操作、再到遠程人機協同的完整落地解決方案。”鄭隨兵表示。

現場，睿爾曼的輪式人形機器人還展示了“茶藝”，沏茶動作流暢不紊。這背后，是睿爾曼遠程作業網絡的支撐：操作員在北京人形機器人數據訓練中心遠程遙操，而輪式人形機器人在上海展臺跨城實時作業，完成泡茶等動作。

鄭隨兵說，遠程作業網絡將人類專家的操作能力轉化為可跨時空調度的服務資源，其在全球范圍內的預計市場增量巨大，未來可能針對發達國家的工業或制造業輸出遠程遙操方案，以解決勞動力短缺難題。

圖：睿爾曼展臺

值得注意的是，在本屆大會上，除了自帶流量的機器人本體企業外，一批低調的“隱形冠軍”同樣引人注目。在現場，領益智造、華翔啟源、綠的諧波、步科股份等核心零部件集中亮相，它們盡管不為大眾熟知，卻是支撐人形機器人產業自主可控的基石。尤其精密減速器、伺服驅動、視覺系統等關鍵部件，直接決定了機器人的性能上限與成本。

用場景和數據構筑核心競爭力

本屆大會也是反映具身智能行業痛點、探討未來發展方向的重要契機。在思想切磋中，一些行業共識也已達成。業內普遍認為，2026年是人形機器人應用場景落地的元年。當前具身智能產業從“能走”向“能跑、會干、好用”轉型，仍需要攻克真機數據、核心技術、上下游零部件、行業標準等多重難關。

在談到決定人形機器人落地的核心技術時，哈工大機器人研究所所長趙杰表示，雙臂類人技能作業功能遠遠大于雙足行走功能。因此，雙臂類人技能作業能力是決定人形機器人落地的核心技術。

天娛數科首席數據官吳邦毅表示，數據荒仍是當前最大制約。具身智能需要大量任務級、過程級物理交互數據，而行業普遍存在數據碎片化、孤島化、標注難等問題，直接導致模型泛化能力不足、機器人難以適配復雜真實環境。行業亟待構建“數據—模型—部件—整機—場景—標準”一體化體系，以高質量數據底座破解研發與落地難題。

羅蘭貝格管理咨詢合伙人施志剛表示，人形機器人的硬件正逐漸接近成熟，目前行業的主要痛點在于軟件。在技術上，AI算法、運動控制算法等技術難度較大。機器人本體性能、功能安全、可靠性、數據安全、通訊標準等技術尚無統一標準。

站在通用人工智能（AGI）與具身智能深度融合的時代節點，產業即將迎來新一輪范式升級。吳邦毅認為，未來3-5年，人形機器人將從“能動”走向“會思考”，從專用設備進化為通用智能體，數據閉環效率將決定變革速度與深度。未來屬于能積累大量有效交互數據的團隊。

人形機器人峰會（Humanoids Summit）創始人兼主席Modar Alaoui表示，人形機器人有望成為下一個數萬億美元級別的新興產業。人形機器人并非單一產品品類，而是正在崛起的全新勞動力階層，人工智能正從軟件、云端走向物理世界，可廣泛應用于物流、制造、服務及家庭等核心經濟領域，構成全新的經濟層級。因其天然適配人類環境，能無縫融入現有體系，實體AI與物理世界的結合，將使其產業價值有望超越移動設備與個人電腦，成為全球經濟發展的重要新賽道。

趙杰表示，技術母體對國家科技和新興產業的發展至關重要，要重視人形機器人作為技術母體的溢出效應。

“人形機器人是引領未來科技發展的技術母體，其技術突破將產生強大的溢出效應，帶動人工智能、新材料、量子計算、腦機接口、高端制造、信息通訊、物聯網、大數據等一系列高新技術和產業的快速發展。”趙杰說。

校對：冉燕青