人形機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，但是安全與可靠性問題長期待解。3月19日，英飛凌官微宣布與英偉達合作，雙方將依托數(shù)字孿生技術(shù)，推進物理AI系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展，重點提升人形機器人的安全性與可靠性。

引入數(shù)字孿生模型

人形機器人作為高度復(fù)雜的系統(tǒng)，必須在為人類設(shè)計的工作環(huán)境中實時感知周圍環(huán)境、做出快速決策，并安全地執(zhí)行任務(wù)。這一目標的實現(xiàn)高度依賴于一系列由半導(dǎo)體支撐的功能鏈條：感知、處理、執(zhí)行、連接及能源管理。

早在2025年8月，英飛凌就宣布與英偉達合作人形機器人領(lǐng)域的研發(fā)進程。通過整合英飛凌在微控制器、傳感器及智能執(zhí)行器方面的專業(yè)技術(shù)，與英偉達領(lǐng)先的Jetson Thor系列模組相結(jié)合，助力原始設(shè)備制造商（OEM）與原始設(shè)計制造商（ODM）為人形機器人打造具備更高效率、性能和可擴展性的電機控制解決方案。

本次合作將在2025年8月合作基數(shù)上繼續(xù)深化，此外，英飛凌還將加入英偉達Halos AI系統(tǒng)檢測實驗室，共同研究設(shè)計可靠的軟硬件安全基礎(chǔ)，確保機器人在現(xiàn)實世界環(huán)境中能夠安全、可靠地運行。

據(jù)介紹，英偉達Halos認證是業(yè)界首個致力于調(diào)整和優(yōu)化物理AI部署安全性的計劃，涵蓋智能汽車和機器人技術(shù)。該計劃確保AI產(chǎn)品通過嚴格的安全、網(wǎng)絡(luò)安全和AI安全檢測，以便集成到NVIDIA Halos技術(shù)棧中。

本次合作的重點之一是在數(shù)字孿生模型中采用英飛凌的智能執(zhí)行器及特定傳感器。這些虛擬模型將被部署在開放式機器人學(xué)習與仿真框架英偉達Isaac Sim和Isaac Lab中，讓開發(fā)者能夠在生產(chǎn)或集成硬件之前，即可在仿真環(huán)境中對機器人的運動控制與感知功能執(zhí)行測試和優(yōu)化。通過在開發(fā)周期的早期階段提前鎖定并解決潛在問題，客戶能夠縮短人形機器人的上市時間，并降低集成風險，這一點廣泛適用于各種應(yīng)用，包括用于物流和生產(chǎn)制造領(lǐng)域的人形機器人以及服務(wù)型機器人。

開發(fā)通用系統(tǒng)架構(gòu)

英飛凌將半導(dǎo)體解決方案引入英偉達的仿真和機器人平臺，將共同加速實現(xiàn)人形機器人安全、可靠的“感知-思考-執(zhí)行”這一功能鏈路，從而推動其更快地從實驗室試驗階段走向大規(guī)模商業(yè)部署。

英飛凌科技電源與傳感系統(tǒng)事業(yè)部總裁Adam White指出，機器人市場的快速擴張將推動半導(dǎo)體市場的增長，因為智能機器人需要依賴微電子技術(shù)來實現(xiàn)安全、可靠的感知、思考與執(zhí)行能力。通過將英飛凌的電源、電機控制、微控制器和安全技術(shù)與英偉達的機器人、數(shù)字孿生平臺和Halos AI系統(tǒng)檢測實驗室相結(jié)合，雙方正在幫助開發(fā)者更快地驗證設(shè)計，實現(xiàn)人形機器人從實驗室試驗階段到實際應(yīng)用的快速轉(zhuǎn)換，并在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)從原型到大規(guī)模部署的無縫擴展。

英偉達機器人與邊緣AI副總裁Deepu Talla表示：“下一代人形機器人需要具備能夠安全地在復(fù)雜的現(xiàn)實世界環(huán)境中導(dǎo)航的物理AI，同時滿足極高的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全標準。通過將NVIDIA Jetson Thor平臺與先進的仿真技術(shù)集成到其感知與執(zhí)行解決方案中，英飛凌正在為廣大開發(fā)者提供一個強大的平臺，加速下一代安全、自主機器人的面世。”

基于現(xiàn)有的合作，英飛凌和英偉達將共同致力于開發(fā)人形機器人的通用系統(tǒng)架構(gòu)，旨在實現(xiàn)超低延遲以及外形尺寸更加緊湊的設(shè)計，并提高功率密度。英飛凌將提供由NVIDIA Holoscan Sensor Bridge驅(qū)動的電機控制解決方案，該方案可與NVIDIA Jetson Thor開發(fā)平臺對接，并搭載英飛凌AURIX? 微控制器和PSOC?器件，支持后量子加密（PQC）技術(shù)，以保護固件和系統(tǒng)安全。

目前英飛凌深耕機器人行業(yè)，產(chǎn)品組合從傳感器、微控制器到執(zhí)行器、連接（包括基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)）、存儲解決方案和電池管理系統(tǒng)，技術(shù)覆蓋硅（Si）、碳化硅（SiC）和氮化鎵（GaN）。英飛凌根據(jù)物料清單（BOM）估算，單臺人形機器人搭載的半導(dǎo)體價值量約為500美元。